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ドローンが大好きなみなさんこんにちは！NORI（@norilog4）です。
ついにDJIからDJI FPVが発表されました。
前から噂されていた「DJI FPV」のスペックや利用条件などを詳しく解説していきます。
NORI
2012年からWordPressを利用。ブログを書いて公開はトータルで約660記事。Apple製品の他、カメラやドローンが好きです。趣味で2021年から登山やキャンプもはじめました。国交省全国包括許可承認取得済 三陸特/アマ無線4級/DJI CAMPスペシャリストを取得。運営者の詳しい情報はこちら
DJI FPV
誰でも簡単に没入型飛行体験ができるというドローン。
国内でFPVドローンを利用する場合、アマチュア無線資格や、第三級陸上特殊無線技士などの資格が必要だったのですが、今回発表されたDJI FPVの通信周波数は2.400〜2.4835 GHz（日本国内版）となっており、資格がなくても飛ばせるようになっています。
しかし、無線資格を必要とせず飛ばせるDJI FPVで注意したいのが、DJI FPV Goggles V2を装着して飛行（目視外飛行）させるという点。
目視外飛行の注意点
日本国内において屋外でゴーグルを使用しての飛行は目視外飛行になり、航空局からの飛行の許可・承認を取得する必要があります。
目視外飛行の申請方法などについては、無人航空機の飛行ルール（国土交通省）を参考に、各自で申請書を提出して承認を得てから飛行することになります。
DJI FPVは目視外飛行なので申請が必ず必要。
これを見て申請書を書いて承認を得てから飛ばしましょう。
▼目視外での飛行承認申請の申請書記載例https://t.co/ypqvRTuoWu
▼参考資料https://t.co/uaWv2d8cQC#DJI #DJIfpv
— Nori@ガジェットブロガー (@norilog4) March 2, 2021
標準セット
- DJI FPV ドローン 本体 ×1
- DJI FPVゴーグル V2 ×1
- DJI FPV インテリジェント フライトバッテリー ×1
- DJI FPV プロペラ（予備） ×4
- DJI FPV ジンバル プロテクター ×1
- DJI FPV 送信機 2 ×1
- コントロールスティック1 組（予備） ×1
- DJI FPVゴーグル アンテナ（デュアルバンド） ×4
- DJI FPVゴーグル バッテリー ×1
- DJI FPVゴーグル 電源ケーブル (USB-C) ×1
- DJI FPVゴーグル ヘッドバンド ×1
- DJI FPVゴーグル フォームパッド ×1
- DJI FPV AC電源アダプター ×1
- DJI FPV AC電源ケーブル ×1
- USB-C データケーブル ×1
- USB-C OTGケーブル ×1
価格
NORI
DJI FPV コンボ
DJI FPV Fly Moreキット
DJI モーションコントローラー
- DJI FPV コンボ 154,000円
- DJI FPV Fly Moreキット 33,000円（税込）オプション
- モーションコントローラー 17,600円（税込）オプション
DJI FPVアプリ
DJI FPVを飛ばすには「DJI Fly」のアプリが必要となります。
DJI Fly
DJI無料
DJI FPV 製品紹介動画（公式）
この製品の紹介動画は公式チャンネルでさっそく公開されています。
DJI FPVの開封動画
NORI
モーションコントローラー利用方法動画
DJI FPVには片手で操縦が可能なモーションコントローラーをオプションで購入することができます。
片手でFPVドローンを操縦できるのは画期的です！
NORI
RTH（リターントゥーホーム）自動帰還もこのモーションコントローラーから可能になっています。
DJI FPV専用アプリ
このドローンをテスト飛行練習で飛ばすには、「DJI Virtual Flight App」が必要となります。
DJI Virtual Flightアプリは、現在iOSデバイスのみ対応しています。
飛行練習用のバーチャルフライトで操作感覚を掴むことが可能です。
DJI Virtual Flight
DJI無料
NORI
実機で飛ばす前にこのアプリでひたすら練習しよう！
FPV 送信機モード
DJI FPVの送信機には、DJI フライトモードスイッチ（⑩）でモードの切り替えが可能となっています。
マニュアルモードはデフォルトでは無効になっており、有効にする必要があります。
Sモード
スポーツモードとなり、Sモードは、スピード感あふれる飛行を楽しめるモードで、操作性はNモードに近く、制御を利かせながらの自由度の高い高速飛行が可能。
最高速度は時速97km/h。
Nモード
ノーマルモードとなり、操作はいままでのDJIの送信機と同じ「モード2」での操作が可能となります。
Nモードは初心者向けモードで、その場でホバリングなど他のDJI製ドローンと同じ制御方法により、安定した没入型の飛行が可能です。
最高速度は時速54km/hに抑えられ、障害物検知などの安全機能も動作するモードです。
Mモード
マニュアルモードでの操作については公式で公開されている以下の動画が参考になります。
Mモードは、完全なマニュアル操作モードになっていて上級者向けのモードになっています。
速度は最大時速140km/hに達し、垂直降下や反転など従来のドローンにない圧倒的なFPV飛行が体験可能なモードです。
また、Mモードには姿勢制御機能を搭載しており、オンにすると機体は一定角度以上は傾かず、操作スティックを入れすぎた時に機体が反転するのを防ぎます。
DJI FPVの送信機には緊急ブレーキ＆ホバリング機能を搭載。ボタンを押せば、どのようなモードや速度であっても、飛行中の機体は数秒のうちに停止し、安定した状態でホバリングします。
DJI FPV 製品スペック
DJI FPVのスペックは以下となっています。
カメラ
| センサー | 1/2.3インチCMOS有効画素数：12MP |
| レンズ | FOV: 150° 35 mm判換算：14.66 mm 絞り：F2.8 フォーカスモード：固定焦点 フォーカス範囲：0.6m〜∞ |
| ISO | 100-12800 |
| 静止画モード | シングル撮影 |
| 最大静止画サイズ | 3840×2160 |
| 写真フォーマット | JPEG |
| 動画解像度 | 4K：3840×2160 ＠ 50/60fps FHD：1920×1080 ＠ 50/60/100/120fps |
| 動画フォーマット | MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC） |
| 動画 最大ビットレート | 120 Mbps |
| カラープロファイル | 標準、D-Cinelike |
| RockSteady EIS | 利用可能 |
| 対応ファイルフォーマット | exFAT （推奨） FAT32 |
機体
| 離陸重量 | 約795 g |
| サイズ | 255×312×127 mm（プロペラあり） 178×232×127 mm（プロペラなし） |
| 最大上昇速度 | Mモード：無制限 Sモード：15 m/s Nモード：8 m/s |
| 最大下降速度 | Mモード：無制限 Sモード：10 m/s Nモード：5 m/s |
| 最大速度 | 140 km/h、Mモード：39 m/s （中国本土では27 m/s） Sモード：27 m/s Nモード：15 m/s |
| 最大加速度 | 2秒で0 km/hから100 km/hに到達 （理想的な条件下で、Mモードで飛行中の場合） |
| 運用限界高度（海抜） | 6,000 m |
| 最大飛行時間 | 20分（無風で40 km/hの速度で飛行時に測定） |
| 最大ホバリング時間 | 約16分（無風環境下で飛行時に測定） |
| 最大飛行距離 | 16.8 km（無風環境下で飛行時に測定） |
| RockSteady EIS | 利用可能 |
| 伝送電力 (EIRP) | 2.400〜2.4835 GHz FCC：≤ 31.5 dBm CE：≤ 20 dBm SRRC：≤ 20 dBm MIC（日本）：≤ 20 dBm 5.725〜5.850 GHz |
| アンテナ数 | 4 |
| 対応SDカード | microSD（最大256GB) |
| 内部ストレージ | なし |
検知システム
| 前方 | 高精度測定範囲：0.5～18 m 障害物検知：Nモードでのみ利用可能FOV：56°（水平方向）、71°（垂直方向） |
| 下方（デュアルビジョンセンサー + TOF） | TOF有効検知高度：10 m ホバリング範囲：0.5〜15 m ビジョンセンサーホバリング範囲：0.5～30 m |
| 下方補助ライト | シングルLED |
| 動作環境 | 反射のない識別のしやすい表面 拡散反射率>20%（例：壁、木、人） 適切な明るさ条件（通常の屋内の照明条件でルクス >15） |
DJI FPVのいい点・悪い点
- 無線免許無しでFPVドローンが飛ばせる
- すごい映像が撮影できる
- 片手で操作が可能（オプション）
- 都内では飛ばせない
- 飛ばすには飛行許可が必要
- 申請書を提出して承認が必要
よくある質問
DJI FPVを飛ばすには無線免許は必要ですか？
飛ばすのには無線資格は必要ありません。
DJI FPVを飛ばす為に必要なことはありますか？
航空局からの飛行の許可・承認を取得する必要があります。
DJI FPVのまとめ
本記事は、3月2日にDJIから発表されたFPVドローンについての解説記事です。
この製品を取り扱うには、「無線免許の資格」は必要ありません。ただし、日本国内において屋外でゴーグルを使用しての飛行は目視外飛行となるので、航空局からの飛行の許可・承認を取得する必要があります。
フライト前には事前に「DJI Virtual Flight App」などで練習してから実機を飛ばすといいかもしれません。
以上、NORI（@norilog4）でした。
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